Im Jahre 1982 gründete der Maschinenbaumeister Hans Waldhauser aus Hirschau, Landkreis Amberg-Sulzbach, seinen Motoren-Instandsetzungsbetrieb.
10 Jahre wurde in angemieteten Räumen gearbeitet. Anfangs in Winkl bei Amberg, danach Umzug in größere Räume nach Hirschau. Seit Mai 1993 ist die Firma Motoren-Waldhauser in dem neu errichteten Betriebsgebäude im Gewerbegebiet Dienhof, Stadt Hirschau, untergebracht.
Im Jahr 2020 übernahm Claudia Waldhauser, Tochter des Firmengründers, den Betrieb.
